2021年，自动驾驶引来了广泛的关注，自动驾驶的未来市场空间广阔，迎来了自动驾驶的元年，比如“爆发元年”、“量产落地元年”、“激光雷达上车元年”、“商业化元年”

　　在这一年自动驾驶贡献了多个热门新闻，自动驾驶企业融资热潮、百度小米科技企业下场造车、新能源车搭载激光雷达（极狐、蔚来ET7、小鹏等）、老牌主机厂打造新品牌（智己、R、极氪等）、Robotaxi多城开放（Apollo Moon、小马智行、文远知行等）、多家自动驾驶企业进军Robotruck（小马智行、文远知行、元戎启行等）、Robobus成为资本的宠儿（轻舟智航、商汤、文远知行等）、全无人自动驾驶开始测试（百度、文远、AutoX等）、数起辅助驾驶车祸事件（蔚来、小鹏等）、货运物流配送小车的第一张罚单（美团物流配送小车与私家车发生碰撞）、相关政策标准的推出、自动驾驶人才大战、应届生薪资大涨等，这些新闻将自动驾驶推到了公众的视野，也在宣布自动驾驶进入了新的阶段。

　　自动驾驶汽车的出现将会解决我们的双手、降低成本、提高社会效率，为我们提高一个安全、独立的空间，也将带来新的商业物种。

　　自动驾驶在发展过程中需要多项技术的突破，接下来我将对自动驾驶产业链进行分析，帮助大家做出更好的职业选择。自动驾驶产业链包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位模组、TBox、高精地图、V2X、车载计算平台（芯片）、线控底盘、操作系统、云服务、仿真、算法（感知、预测、决策、规划、控制、功能安全）、测试等，通过上述技术使汽车具有环境感知、路径规划和自主控制的能力，从而可使自动驾驶车辆为人们提高出行服务。

　　激光雷达是L4级无人驾驶系统中的核心感知传感器硬件之一，目前已经有多家量产车型搭载，比如小鹏P5、蔚来ET7、威马M7、智己L7、极狐、上汽R；国内激光雷达供应商主要有禾赛、速腾聚创、大疆揽沃等。

　　由于毫米波雷达具备全天候、全天时工作特性，不论昼夜，不受天气状况限制，即使雨雪天都能正常工作，因此毫米波雷达也是重要的感知传感器，而且今年4D毫米波雷达开始上车；国内供应商有德赛西威等（后续填坑）；

　　摄像头是自动驾驶中不可或缺的感知传感器，即使在当前自动驾驶中被提及的纯视觉和雷达路线之争，雷达路线也是包括摄像头在内的多传感器融合方案。目前国内摄像头供应商有华为、海康威视、大疆、大华、德赛西威等；（后续填坑）

　　自动驾驶只有精准感知所在位置才能进行自主决策，确保驾驶安全，因此导航定位和惯导结合的高精定位模组在自动驾驶中扮演着非常重要的作用，目前高精定位的供应商有千寻位置、均联智行等；（后续填坑）

　　汽车底盘系统经历了从机械到液压再到电子的进化过程，随着电动车和自动驾驶的发展，未来底盘的发展趋势将是线控制动，目前国内线控底盘企业有长城毫末智行、易咖、pix等；（后续填坑）

　　随着汽车行业进入智能化、网联化时代，车载计算平台成为决定下一代智能汽车能力的关键。简单来说，车载计算平台是自动驾驶的实现基础。

　　目前业界认为如果想要到达L4级自动驾驶，高精地图则是必须的，目前国内高精地图主要竞争者有百度地图、四维图新、高德地图、华为、腾讯地图等（后续填坑）。

　　车控操作系统主要用于车辆底盘控制、动力系统和自动驾驶，由于对计算能力与数据通讯能力的要求，现有的汽车操作系统已经面临巨大挑战，目前国内做操作系统的有华为、地平线、国汽智控等（后续填坑）；

　　TBOX可读取汽车CAN总线数据和私有协议，通过无线网络将数据传到云服务器，是智能网联汽车的关键零部件，为智能网联汽车提供可靠、完整的行驶安全、安防、节能、信息、娱乐等服务功能。目前国内有德赛西威、经纬恒润、东软睿驰、亿咖通、华为等；（后续填坑）

　　应用V2X可以实现车联万物，为车辆提供与其他汽车、行人、道路基础设施等相互沟通的渠道，帮助自动驾驶车辆掌握实时驾驶信息和路况信息，然后结合车辆工程算法做出决策；但是V2X作为基础设施，需要大量投资才能实现。目前华为、百度、阿里、大唐、中兴、蘑菇智联等都在投入V2X；（后续填坑）

　　在自动驾驶研发过程中，云服务将会提供自动驾驶数据挖掘、训练以及大规模仿真三大子服务，推动自动驾驶研究。目前国内提供自动驾驶云服务的厂商有华为八抓鱼、腾讯TAD Sim、百度、阿里等；（后续填坑）

　　自动驾驶算法提供商是自动驾驶行业最重要的组成，提供自动驾驶感知、预测、决策、规划、控制等算法及解决方案，大家最熟悉的自动驾驶企业都在这里；

　　自动驾驶企业通过仿真平台构建场景，对自动驾驶算法进行训练、测试，极大的提高了自动驾驶效率，加快算法迭代速度，目前国内自动驾驶仿真企业有腾讯TAD Sim、51VR、百度等；（后续填坑）

　　目前国内大多数整车厂在自研自动驾驶的同时投资一些自动驾驶公司，自研投入较少，反而是造车新势力在自动驾驶上大力投入，目前国内整车主要如下：

　　（1）新势力：蔚来、小鹏、理想、威马、零跑、哪吒、爱驰、华人运通、小米、集度等

　　（2）老牌造车厂：一汽、北汽、上汽、广汽、长安、东风、奇瑞、长城、比亚迪、吉利等

　　目前国内开发了大量了道路测试场地，为各类车型提供自动驾驶测试试验环境、制定行业标准，进一步健全自动驾驶、车路协同标准体系。

　　相信接下来的十年将会是自动驾驶行业大放异彩的时代，大家可以选择适合的行业进入自动驾驶，推动自动驾驶的发展。

　　我是自动驾驶拖拉机，一名研究自动驾驶的工程师，如果你希望了解自动驾驶领域最新的行业知识，或与我一起交流，请关注我吧

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