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加工中心宏程序*********7则

admin9个月前 (09-21)产业地产资讯20

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　　PC的3值从99为99999到99999999详B情况细见连接请明说B书6-3053C1R系统用变量可以读和刀具写补偿表值152b具刀偿补储器存C系的统量变具刀长度偿补H具半径刀补偿D补偿何补磨损偿补几偿何偿补磨损偿R200400B1001221111B210240B14100R01010BR2001B1020R200201004BR104当置偏数小组于于等200也可时使2用0014200BR8宏程报警序BR停止信和显息示B时间息信B表521c宏序报警的系程变量统量号功能3R000当量3变000的值为020时0NCC止停行运在R表式后为不达超2过个6字符报的警息CRT屏上显示幕报警号报和信息其中报警号警BR量0300的加值30上00BR03001OOTLNOTFONUDB报警R屏幕上显示030TO1LONTOFUNOD刀具找到序程行执停止并显信息示B报R警功能号BR006在程宏序指令中30601MESSAE程序执行面程前段序并停止B到多62个字的符息信控制由输入和B控制出括输在同一程住序中编段时息信显被示在外部操作信屏息幕R间时息信可以读和写BR表R变量功能3001该量变为一计个时以器毫1秒计为时位电当源接时通该量值复变为位0当到达2471436488秒毫时计该器时值返回到0的BR030该变量2为一计个器当时循环动灯亮起时以B小时一单为位时计该时器即使计电在源断时电也保存值当该到95达44377167时小值的返回0到3011该量用变读于取当的前期日年日年月BR月日息转换信成十制数进如例9941年R月日表8为示1940929B0321该量用于读变取当的时前时间分秒时分B秒信息转成换十进数制例如下午3点B3R分56秒4表为1示54536BR动自运控制可以行改变自运行动的制控状态2e自动运控制行系的变统量3003BR300等效待无9效1待等BR2效不无等电接源通时变该量的值为当单0程段序停止无效时使即程序段开单设为O关N也不行单程序执停止段BR不当定指待辅等助功能SM和T功完成能时辅在功助完能成之前P序程行到执列程下段而且序分完成信配号EN不D输出B表512f自运行动制的控系变统量304030B40给进暂停进速度倍率给确准止停0有效效有有1B无效有效效有R2有无效效有B3效无效无效有4效有效有效无B5效有效无效无有效效无无效R7无效效无无R当源接电时该变通的量值为0B当R给进停无暂效时B当1给进停暂按钮被下时机按床在单段止方停式止但是停R变用量0330单程序段方使式效无时程序单段停不止行R2当进给暂停按压下钮松开时又给暂停灯进亮但是机床不停B止程序继续执R并行且机停床进在给停暂效有第的一个程段序当进给速度倍R率效无总是1时00的倍率不而管床操作机板上面BR的给速度进率倍关开设的置加工中心宏程序编程三加工中心宏程序编程2010-06-0214431510转载标签r1m30r3r2加工中心杂谈加工中心宏程序编程一宏程序控制下刀深度AAAG54G90G40G64M3S1000G0X-60Y-50Z20R1-1设定深度为变量R1从-1开始铣削AA作为循环的开始G1ZR1F500深度的控制用变量R1控制G41X-52Y-40D1X50Y40X-50Y-4211G40X-60Y-50R1R1-1循环一次下刀1mmIFR1-10GOTOBAA如果深度变量R1没有等于10就继续回到AA处循环等于10mm以后执行下面的程序G0Z100M30二椭圆的铣削AAAG54G90G40G64M3S1000G0X40Y0Z20G1Z-2F300R10设定R1为角度变量其始值为0度AAG42X30Y0D1R2COSR130椭圆的X值通过此公式小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载逻辑回归公式下载excel公式下载计算出R3SINR120椭圆的Y值通过此公式计算出G1XR2YR3F300开始铣削椭圆并赋值于X值Y值R1R11每次增量1度IFR112G90G0Z100M30三分层铣削椭圆AAAG54G90G40G64M3S1000G0X40Y0Z20R10深度变量AAG1ZR1F300G42X30Y0D1补偿到起始点R110角度变量从0度开始BBR12COSR1130R12椭圆的X值R13SINR1120R13椭圆的Y值G1XR12YR13F300铣椭圆并给予赋值R11R111每次增量1度IFR11G40X40Y0取消并到工件外面起始点R1R1-1铣一次椭圆深度下1mmIFR1-10GOTOBAA深度的结束条件G90G0Z100抬刀结束M30四铣半圆球BBB1以球心为原点铣刀半径为5的球刀G54G40G9013G64M3S2500G0X25Y0Z20R10设定角度为变量从0度开始AAR2COSR115圆加铣刀半径X值R3SINR115Z值G1XR2ZR3F1000G3I-R2R1R11每次增加1度IFR1G90G0Z100M30加工中心铣螺纹宏程序四加工中心铣螺纹宏程序宁波北仑旭日模具机械有限公司加工实用程序编制陆标时间2012-4-2说明本程序适用于多齿螺纹铣刀铣削刃长大于被加工螺纹长度内螺纹的程序编制Z轴方向一个螺旋插补便可完成螺纹铣削例M2015-2514相关计算公式ZaPa360相关已知参数O888872-05128-1127-26-9331052-3G90G00X24Y25G0Z18Z27G91G41G1D5X0Y12F9G3X[22]Y-12Z10R30G3Z1I-31G3X[-22]Y12Z10R30G0G40X0Y-12G0G90Z100M5M99加工中心铣加工螺纹通用宏程序五加工中心通用铣螺纹宏程序工作原理编程原理G02Z-25I315Z-25等于螺距为25mm优势假设刀具半径为5mm则加工M16的右旋螺纹使用了三轴联动数控铣床或加工中心进行加工螺纹相对于传统螺纹加工如螺距为2的螺纹铣刀可以加工各种公称直径螺距为2mm的内外螺纹采用铣削方式加工螺纹螺纹的质量比传统方式加工质量高采用机夹式刀片刀具寿命长多齿螺纹铣刀加工时加工速度远超攻丝首件通止规检测后后面的零件加工质量稳定使用方法快递客服问题件处理详细方法读秀批量下载清晰版图书的方法山木方法pdf计算方法pdf八字理论方法下载G65P1999X_Y_Z_R_A_B_C_S_F_XY螺纹孔或外螺纹的中心位置X24Y25Z螺纹加工到底部Z轴的位置绝对坐标Z26R快速定位安全高度

　　开始切削螺纹的位置R18A螺纹螺距A1B螺纹公称直径B2C螺纹铣刀的刀具半径C3内螺纹为负数外螺纹加工为正数S主轴转速16F进给速度主要用于控制刀具的每齿吃刀量如G65p1999X30Y30Z-10R2A2B16C-5S2000F150在X30y30的位置加工M16螺距2深10的右旋螺纹加工时主轴转速为2000转进给进度为150mmmin宏程序代码O1999G90G94G17G40G0X24Y25快速定位至螺纹中心的XY坐标M3S19主轴以设定的速度正转312053计算出刀具偏移量3218-1刀具走螺旋线计算出刀具移动到螺纹起点的位置G0Z18刀具快速定位至R点G1X33F9刀具直线插补至螺旋线的起点起点位于X的负方向N20G02Z-32I31以偏移量作为半径以螺距作为螺旋线Z向下刀量绝对坐标IF[32LE26]GOTO30当前Z向位置大于等于设定Z向底位时进行跳转3232-1Z向的下个螺旋深度目标位置绝对坐标GOTO20N30IF[3GT0]THEN633-1外螺纹退刀时刀具往X负17方向退一个螺距量IF[3LT0]]THEN624内螺纹退刀时刀具移动到螺纹中心位置G0X6G90G0Z18提刀至安全高度M99数控铣加工中心椭圆轮廓宏程序编程六摘要零件中遇到公式曲线时由于数控机床不能自动进行插补运动这时可以采用计算机软件生成程序但其生成的程序有弊端不利于调整本文介绍利用FANUC机床自带的宏程序编程方法利用手工编程来解决公式曲线零编程问题关键词数控椭圆宏程序中图分类号G646文献标识码A1宏程序概念宏程序就是将一群命令所构成的功能像子程序一样登录在内存中再把这些功能用一个命令作为代表执行时18只需写出这个代表命令就可以执行其功能在这里所登录的一群命令叫作用户宏主体或用户宏程序简称用户宏CustomMacro指令这个代表命令称为用户宏命令也称为宏调用命令使用时操作者只需会使用用户宏命令即可而不必去理会用户宏主体用户宏即可以在用户宏主体中使用变量可以进行变量之间的运算可以用用户宏对变量进行赋值2数控铣床加工中心的椭圆轮廓程序编制见图1编制如图1所示椭圆凸台加工程序深度8mm3采用极坐标编程方式椭圆的方程有一般方程和极坐标方程这里用到椭圆的极坐标方程XaCOSαYbSINα该零件从图纸上得到的a30b20将椭圆的极角设为1X设为2Y设为3根据FANUC的宏程序语言椭圆的极坐标方程转化为230COS[1]320SIN[1]分析极角的变化范围极角从0变化到180将1的初始值设为0而终止的条件为1801105这里05是调整椭圆的形状精度的语句该数值在粗加工时应该取较大值以利于数控系统进行计算精加工时该数值应取较小数值以满足零件图纸为宜例如01如精加工取的数值过小则不利于数控系统的计算在加工过程中已出现刀具移动迟滞反而影响表面194采用椭圆标准方程进行编制椭圆的一般标准方程为这里设1为X2为Y那么该方程就变为这里如果将X也就是1设为变化量那么将其转化为FANUC的宏程序格式为220SQRT[1-11900]综上所述在加工公式曲线时可以不采用计算机编程而是利用FANUC系统宏程序的编程按照分析公式变量的选择初始值和终止值的选定等编制宏程序而且宏程序的编程格式变量的选择公式的选择都非常灵活程序可读性非常高使加工更加高效快捷参考文献[1]陈海舟数控铣削加工宏程序及应用实例[M]2008[2]沈春根数控车宏程序编程实例精讲[M]2012加工中心宏程序应用案例七加工中心宏程序应用案例前言当前我国制造业正处于高速发展时期其中数控加工在制造业中占有重要地位企业急需高素质的数控技能人才数控程序的编写已经成为数控工人必备的知识宏编程更是提20高编程技能与操作技能不可或缺的工具随着计算机技术的发展CADCAM编程已经成为当前主流的编程方式但是它并不能替代宏编程宏编程作为手工编程的扩展可以提供更灵活的编程方式它可以使我们的编程工作变得非常简单高效随着个人工作经验的增长宏编程会发挥更大的作用产生更高的生产效率不同的数控系统会提供不同的宏程序编写格式甚至不同的系统型号也会有所差异但是在编程思路与技巧上是一致的本书采用市场拥有率较高的FANUC0i系统作为我们学习宏编程的工具尽管学习宏程序会花费一些时间但这是非常值得的本书中的案例是编者多年的工作经验的积累既可以作为数控编程人员的参考书也可以作为学习宏编程的入门学习书中案例大部分来自生产实际是生产环境下使用的很好的企业培训教材尽管书中的的案例都经过多次调试但在编写过程中难免出现各种纰漏朋友们在实际加工前一定要多次调试由于编者水平有限对于书中欠妥之处欢迎读者交流指正我们使用宏程序的目的是把我们的工作变得轻松变得充满乐趣蕞后预祝大家工作愉快～编者2011年5月头部章宏程序入门21第1节有关宏程序的定义1什么是宏程序2宏程序程序种类3宏程序能解决什么问题第2节变量1变量的定义2变量的赋值3变量的种类1局部变量2全局变量3空变量4系统变量第3节宏程序中的函数1算术函数2三角函数3四舍五入函数4辅助函数5比较函数6逻辑函数第4节宏程序的分支与循环1分支函数IF1IFTOGOn语句2IFTHEN语句3WHILE循环语句1循环结构2循环深度第5节FANUC0i常用系统变量的介绍1用于数据设置的系统变量1使用G10输入工件坐标系偏置2使用系统变量输入工件坐标系偏置3使用G10输入刀具补偿4使用系统变量输入刀具几何偏置2用于模态数据的系统变量1用于G代码模态的系统变量2用于当前位置的系统变量3用于且切削用量的系统变量3用于PLC的系统变量13000用户宏程序报警2行程开关第6节用户宏程序的调用1用户宏程序的调用221宏调用指令G652G65的数据传递3G65与M98的区别2用户宏程序的模态调用3用户宏程序的保护与隐藏第7节如何编写出好的宏程序第二章应用案例第1节相似零件的加工案例零件11模具底板零件12冲模型芯零件13钻模板零件14马达垫片零件15样板加工零件16孔的螺旋铣削零件17螺纹的铣孔第2节曲线曲面插补的加工案例零件21插补椭圆零件22插补抛物线正弦曲线混合曲线铣削给定公式曲线端面螺纹的铣孔零件零件27插补球面零件28插补正弦曲面零件29插补直

　　纹面第3节设置机床加工参数零件31倒角零件32倒圆零件32综合练习第4节定制固定循环案例1钻孔循环程序零件41零件422深孔排屑循环3深孔断屑循环23零件43断屑钻孔零件44排屑钻孔4精镗孔循环零件455铣孔循环零件466螺旋铣孔零件47零件487铣槽循环零件49零件410第5节定制G代码案例1定制圆周均布孔加工代码G11零件51零件52墙板2定制矩阵孔加工代码G12零件533定制矩阵加工代码G110零件54零件554定制刀具切削寿命统计代码零件56第6节检测与测量零件6探针对刀程序探针测量程序1探针测量程序2第7节捷径应用案例1加工中心换刀2交换工作台第8节4轴加工中心编程案例零件81阀芯零件82槽轮零件834轴定位加工零件84箱体附录1FANUCoi系统代码G代码M代码其他代码附录2FANUCoi系统变量24头部章宏程序介绍宏编程作为手工编程的一部分是手工编程的扩展和延伸是对手工编程必要的补充尽管CADCAM软件已经非常普及但是它们并不能完全替代宏编程宏编程使我们学会思考能够更好地理解编程过程并在编程中得到宝贵的训练积累更多的编程经验要想成为一名优秀的编程员熟知技能是重要的前提条件而基本技能则蕴含在对手工编程特别是宏程序的理解中对于初学者要学好宏程序必须先熟知G代码和M代码子程序基本的加工经验和编程基础知识有关本章练习中的程序可能仅仅是为了解释某个知识点或为了某一项训练并不代表是成熟的程序头部节有关宏程序的定义一什么是宏程序通常把含有宏语句的程序称之为宏程序也有系统把参数化编程称之为编写宏程序宏编程就是一种手工编写零件加工程序的方法它附加于标准CNC程序使数控编程功能更强大更灵活从编程特点上说具有计算机高级语言例如BASIC编程的特征二宏程序种类251头部类普通宏程序这是学习宏程序的初步阶段通常以主程序的形式出现普通宏程序只考虑当前加工的需要通常较简单一般只为解决某一个问题不具有通用性但通过此阶段的学习可以为编制用户宏程序打下良好的基础下面是一个普通宏程序2第二类用户宏程序这是宏程序应用的成熟阶段它以子程序的方式出现使用时通过主程序调用并可以通过指定参数向子程序传递加工数据用户宏程序通常是为完成某一类型的加工任务而设计需要事先编好并在各种情况下进行可行性验证而后作为子程序保存使用时可用65或G66调用通用性较好用户宏程序是用户知识技巧经验的积累和总结用户宏程序的特点是短小精炼高效通俗的说就是小程序解决大问题下面是一个用户宏程序的调用三宏程序能解决什么问题宏程序之所以值得学习是因为它可以帮助我们解决某类问题可以简化我们的工作下面是经常用到宏程序的一些地方但并不是全部1相似零件的加工26主要是完成零件某一部位的重复加工或有规律的重复某一个动作2非标轨迹插补也称曲线曲面的插补加工是根据给定的数学公式数学模型等已知条件使用G01或G02来完成曲线设置机床加工参数刀具参数坐标参数把工件坐标系刀具长度补偿刀具半径补偿等一些参数通过特定的宏程序语句写在程序中系统在执行这些宏语句后根据提供的信息填写到对应的偏置寄存器中4定制固定循环根据自己的特定加工领域以用户宏程序的形式编写一些自己常用的加工循环例如铣槽循环钻孔循环镗孔循环等5定制G代码例如G12G13G110等是把一些经常用到的计算方法加工经验或经常调用的用户宏程序等设置到一个特定G代码中以简化编程提高效率6检测与测量包括机床工作状态的检测工件加工尺寸精度的测量自动建立工件坐标系机内对刀等7捷径应用如加工中心的换刀程序交换工作台等8多轴加工提示不同的数控系统有可能仅具有上述应用中的部分内27容第二节变量变量是宏程序蕞基本的特征也是宏程序区别与普通宏程序的标志一变量的定义变量是一个数学等价物是与常数相对应的在计算机技术中一个变量对应一个存储器在宏程序中变量只能存储数字可以用常见的小型科学计算器来解释变量的概念即使是蕞便宜的计算器也有一个临时存储单元对应的按键是M键我们计算的中间数据可以存放到里面供后面的计算使用这个存储单元本身就是一个变量计算器说明书上称之为存储器变量名字本身意味着它里面的数据在计算过程中是随时变化的在FANUC系统中用符号和一个数字的组合表示一个变量例如3表示3号变量13表示13号变量123表示123号变量二变量的赋值在计算机高级语言编程中变量的赋值也称之为变量的声明变量在使用前必须先往里面存入数据存入数据的过程就是变量的赋值例如28115表示把数字15存入变量112105表示把数字105存入变量12提示在这里符号不是等号是赋值号变量赋值后就可以使用了例如1练习一图1-11工艺条件工件零点在工件上表面R15mm的圆心点刀具采用φ16mm高速钢铣刀图1-1练习一加工图2参考程序O117注释R15φ87G90G00G54X0Y-22M3S450Z100Z5G01Z-5F60Y-1G02J1G00Z100M30提示在程序中利用变量1来代表铣削半径当刀具磨损后直接修改变量值就可以实现精加工使用变量后利用R15圆弧的缺口进刀程序就变得非常简单2练习二图1-2在单件生产中可以利用修改变量的值实现分层加工1工艺条件工件零点在工件上表面φ40mm圆心点刀具采用φ30mm高速钢铣刀29图1-2练习二加工图2参考程序O21-2235G90G00G54X0Y50M3S240Z100Z5Z1Y2F30G02J-2G00Z100提示程序每执行一遍就修改程序中1的值为-4-6-8-10就可以完成零件的分层加工3练习三图1-31工艺条件工件零点在工件上表面φ16mm圆心点刀具采用φ16mm高速钢铣刀编程轨迹如图1-4所示图1-3练习三加工图2参考程序O11-5依次设为-25-5实现分层加工G40G17G90G00G54X-20Y25M3S400G43H1Z100Z5G01Z1F100G41D1Y8X-15G02J-8G01X-10G40Y25G00Z5不同加工轮廓之间用空行分开可以提高程序的清晰度G00X35Y20Z5G01Z1F100G41D1X23Y-8X13Y8X35G40Y20G00Z100M3030提示在程序中加入图1-4练习三编程轨迹刀具半径补偿时采用了延长切线的进刀方法三变量的种类FANUC0i系统的变量分为空变量局部变量全局变量和系统变量理解这些变量非常重要

　　特别是它们的不同之处1空变量0被定义成空变量空变量意味着对应的存储器是空的而不是00不能被赋值而仅仅用于清除其他变量的值在程序的坐标语句中如果引用了一个空变量那么引用该变量的坐标轴运动将被忽略练习四O清除变量1中的数值1将变成空变量21清除变量2中的数值因为1已经变成了一个空变量M00N10G90G00G54X1Y3M3S500Z100N20G01Z2F80G00Z100M30提示在N10程序段系统仅执行G90G00G54Y30而忽略X在N20程序段系统仅执行G01F80而忽略Z局部变量和全局变量经常使初学者产生混淆下面我们将分别对局部变量和全局变量进行说明2局部变量31局部变量只在当前程序有效变量在主程序中定义那就只在主程序中有效如果在子程序中定义那就只在子程序中有效在主程序中定义的局部变量不能被带到子程序中同样在子程序中定义的局部变量也不能被带入到主程序中或其他的子程序中在FANUC系统中只定义33个局部变量分别是12333当程序执行结束M30M02或遇到复位操作时局部变量将被清空练习五阅读下面的程序看看局部变量有什么变化O11152120G90G00G54X0Y0M3S500Z100Z5G01Z-5F80N10G01X1Y2M98P101N30G01X1Y2M98P102N50G01X1Y2G00Z100M30试试看在执行程序O1的过程中程序段N10G01X1Y2中1和2的值分别是________程序段N20G01X1Y2中1和2的值分别是________程序段N30G01X1Y2中1和2的值分32别是________程序段N40G01X1Y2中1和2的值分别是________程序段N50G01X1Y2中1和2的值分别是________答案在N10N30N50中1的值是152的值是120在N20中1的值是302的值是200在N40中1的值是502的值是603全局变量全局变量一旦定义将以模态的形式存在即使程序执行完毕全局变量依然有效当然复位操作后全局变量也有效全局变量分为两个范围段9当数控机床断电后变量100199中的数值就会丢失清空而变量500599中存储的数值则不会丢失当我们需要长期保存一些数据时我们可以把这些数据存放到变量500599中1练习六阅读下面的程序看全局变量有什么变化O20G90G00G54X0Y0M3S500Z100Z5G01Z-5F80N10G01X101Y102M98P101N30G01X101Y10233M98P102N50G01X101Y102G00Z100M30试试看在执行程序O11的过程中程序段N10G01X101Y102中101和102的值分别是________程序段N20G01X101Y102中101和102的值分别是________程序段N30G01X101Y102中101和102的值分别是________程序段N40G01X101Y102中101和102的值分别是________程序段N50G01X101Y102中101和102的值分别是________答案在N10中101的值是15102的值是120在N20N30中101的值是30102的值是200在N40N50中101的值是50102的值是602练习七OG90G00G54X0Y0M03S500Z100N10G01Z111F11G00Z100M30O181150G90G00G54X0Y0N20M03S123Z100N30G01Z111F11G00Z100M30讨论开机并返参后首先调出程序O17并执行而后我们调出程序O18继续执行当执行到N20语句时机床如何执行当执行到N30语句时机床如何执行34答案在N20中执行M03由于123没有被赋值即空变量所以S123被省略在N30中执行G01Z15F503练习八O17G90G00G54X0Y0M3S500Z100Z5G81Z-5F80G00Z1005015011M30提示通过501计算程序O17运行的次数在批量加工零件时可用来统计工件的加工数量4系统变量系统变量不同于其他的变量它们在宏程序中非常重要而且自成体系系统变量区别于其他变量的特征有两点一是系统变量的编号从1000开始直到5位数例12000数量和细分种类非常多二是系统变量不能显示在屏幕上练习九O21M30提示系统变量的值可以被转存到局部变量或全局变量中后通过查看局部变量或全局变量得知系统变量的值系统变量的编号已经被FANUC系统固定并代表不同的含义用户不可以改变要想知道某个系统变量的含义只有查阅系统参考手册2系统变量的用途和PLC系统双向传递参数35检测当前工件的坐标位置包括机床坐标位置工件坐标位置等检测刀具补偿参数包括刀具半径补偿和刀具长度补偿检测每组代码的当前状态给工件坐标系赋值给刀具补偿参数赋值参数设定总之系统变量对于数控机床至关重要对于每个控制系统来说都有很多的系统变量一个编程员不可能记住所有的系统变量需要时通过查阅手册很容易得到2系统变量的分类1可读写系统变量用户可以通过一段程序或MDI来改变这类变量的数据这类变量也可被系统读出并由系统保存其变量值练习十O9N10522120给工件坐标系G54的坐标赋值N11522250给工件坐标系G54的坐标赋值N12M00N1315221读出坐标系G54的坐标值到N1425222读出坐标系G54的坐标值到M30提示N10语句为5221写入数据20N13语句把5221中的数据读出2只读系统变量例如1000之后的数十个变量通常对应数控机床上的某个行程开关它们只能根据开关的闭合状态显示1或0不允许用户赋值练习十一36O9002加工中心交换工作台程序N10110011工作台行程开关N11210022工作台行程开关N12IF[1EQ1]GOTO20N13IF[2EQ1]GOTO301行程开关为02行程开关为1可以调入2台N14GOTO101和2行程开关都为0所以返回N10重新检查N20IF[2EQ1]GOTO101和2行程开关都为1所以返回N10重新检查N21G30P2X0工作台到达1台位置N22M28调入1台N28GOTO100N30G30P3X0工作台到达2位置N31M28

　　调入2台N100M30提示关于只读系统变量类似的应用还有加工中心换刀程序等练习十二O1G90G00G54X0Y0M3S500Z100Z5G81Z-5F80G00Z1001024003M30提示系统变量4003用于监测第3组G代码的状态如果变量1021则当前是G90状态如果1020则当前是G91状态2宏程序函数FANU0i系统可利用多种公式和变换对现有的变量执行许多算术代数三角函数辅助和逻辑运算在变量的定37义格式中不但可以用常数为变量赋值还可以用表达式为变量赋值宏程序函数为宏程序的编写提供了强有力的工具可用的宏程序函数可分为以下七组算术函数三角函数四舍五入函数辅助函数比较函数逻辑函数和变换函数一算术函数算术函数是蕞简单的计算函数即加减乘除对应的4个符号分别是-1练习十三O541441[5-02]20711-2-53M302练习十四O1N2025N3032[[2-2][1-2]]25N40[2]6N5055512N60[12]5524M30提示1嵌套括号是从里往外计算即先处理蕞内层的括号然后是下一层依次类推下面是N30程序段的计算过程头部步计算2-2等于3第二步计算1-2等于6第三步计算中间结果36等于05第四步计算20525结果3等于25提示2N40程序段的处理过程如下头部步取出变量2的值5用于取代2即[2]等价385第二步56提示3N50程序段的处理过程如下首先两次从5变量中取出数值进行加法计算后得到数值12蕞后再把计算结果12重新赋值给变量5提示4N60程序段的处理过程如下头部步计算变量号[12]的值等于13第二步计算55的值等于24第三步把24赋值给变量133练习十五O1N1010定义1为空变量N2025N3032121等效50计算结果是5N4042-12-1等效2-0计算结果是5N5052121等效20计算结果是0N6062121等效20所以系统报警M30提示空变量在算术计算中按0处理二三角函数宏程序中经常用到的三角函数有六个它们是SINCOSTAN和ASINACOSATAN三角函数输入的角度必须用十进制表示对于用度分秒表示的角度数值首先要转换成十进制数后才能进行角度函数的计算反三角函数输出的度数也用十进制表示1练习十六O8计算3525′17″的正弦函数值033600把度分秒表示的数值转换成十进制角度值6ASIN[5]计算5的反正弦函数值6和4的数值相等M30提示可以用科学计算器进行验证2练习十七图1-51工艺条件以O点为编程零点计算零件图中φ12mm孔圆心A点的坐标值如图1-6所示为计算简图图1-5练习十七零件图图1-6练习十七计算简图2参考程序O82ATAN[2035]520SIN[2]190-2-153180-60-165SIN[60]SIN[3]正弦定理1016COS[15]A点的X坐标1026SIN[15]A点的Y坐标M30三四舍五入函数在宏程序中和四舍五入有关的函数有3个它们是ROUNDFIXFUP变量在计算的过程中可能会产生许多的小数位但是在数控出编程中不同的代码对数据位的要求不尽相同例如STHD代码后面只能跟整数XYZ代码要求精确40到小数点后3位我们必须对变量中的数据进行处理以符合程序要求ROUND是四舍五入例ROUND[98]10ROUND[91]9FIX是下取整截尾取整例FIX[98]9FIX[91]9FUP是上取整进位取整例FUP[98]10FUP[91]10四舍五入函数在程序数据的转换中有着十分重要的作用它可以使数据符合程序规范消除中间数据的转换误差蕞终使宏程序的计算过程更加精确1练习十八1工艺条件已知φ16mm三刃合金铣刀的推荐切削用量是切削速度Vc为50ms切削深度为5mm每齿进给量fz为0035mm试计算主轴转速S和每分钟进给速度F要求主轴转速取整数进给速度精确到十位数2参考程序O81501000[31415916]2130035N303ROUND[1]主轴转速S4ROUND[210]N405410进给转速FM03S3F5M30想一想如果N40程序段改成5ROUND[2]计算结果会有何变化2练习十九图1-71工艺条件编程零点在工件左下角点计算图中φ16mm圆心的坐标要求精确到小数点后3位41第七节编写出好的宏程序的要求和条件在宏程序编写过程中有两条基本规则一是合理的步骤二是程序的简洁书中的练习和案例都坚持遵循这两条规则为了能编写出高质量的宏程序就要用合理的方法来编写宏程序并较好地进行组织而不是随意的去直接编写宏程序只要讲究方法编写的程序自然简洁高效当然我们的程序也就更容易理解对于初学者先画出流程图然后再按既定思路去编写程序可以提高编程的效率即使是经验丰富的编程员使用流程图也可以缩短编程时间要想学好宏程序需要持之以恒地去努力并要多方面的知识积累掌握一门计算机高级语言可以使我们更快更好的掌握宏程序编程的技巧基本的数学知识包括算术几何三角函数等这些知识可以把学习宏程序变成一件很轻松很有趣的事情分析问题解决问题也需要一些技巧要有逻辑思维能力耐心可以使我们想出更多更好的办法不断的通过实践检验再实践再检验就会成为一名优秀的宏编程员～42第二章应用案例头部节相似零件的加工案例一模具底板零件图如图2-1所示毛坯尺寸为350mm×280mm×30mm图2-1模具底板零件图1编程分析重复轮廓的矩阵加工在工件的加工中经常遇到我们首先要根据加工要求规划加工轨迹和加工顺序不同的工艺员可能采用不同的方法下面是两种不同的加工轨迹图如图2-2和图2-3所示根据轨迹图编写了对应的程序1和程序22编程条件编程零点定在工件上表面的左下角处采用φ6mm合金铣刀编程3参考程序1程序一图2-2模具底板加工轨迹1O1G00G90G54X0Y0M3S3000G43H1Z10015行数27列数312行宽415列宽2445左下角头部个孔的X坐标位置2530左43下角头部个孔的Y坐标位置51WHILE[5LE1]DO161WHILE[6LE2]DO21124[6-1]41225[5-1]3G52X11Y12在R6圆心建立局部坐标系G00X0Y0Z5G01Z-3F180G41D1X-3Y5196F400X-13164Y-0672G03X-10496Y-7081R35G0

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