1．智能汽车 2．网联汽车 3．智能网联汽车 4．自动驾驶汽车 5．无人驾驶汽车

　　（二）填空题（每空 1 分，共 40 分）

　　1．智能网联汽车发展的终极目标是 无人驾驶汽车 。 2．自动驾驶汽车至少包括 自适应巡航控制系统 、 车道保持辅助系统 、 自动制动 辅助系统 、 自动泊车辅助系统 ，比较高级的车型还应该配备 交通拥堵辅助系统 。 3．我国把智能网联汽车智能化划分为 5 个等级，1 级为 驾驶辅助 ，2 级为 部分自动 驾驶 ，3 级为 有条件自动驾驶 ，4 级为 高度自动驾驶 ，5 级为 完全自动驾驶 。 4．我国把智能网联汽车网联化划分为 3 个等级，1 级为 网联辅助信息交换 ；2 级 为 网联协同感知 ， 3 级为 网联协同决策与控制 。 5．对应美国 SAE 分级标准，无人驾驶专指 L4 级 、 L5 级 阶段，汽车能够在 限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。 6．L2 级功能一般是指已具备 自动紧急制动 、或 自适应巡航 功能，同时又配备 车道保持辅助系统 的智能化功能。 7．智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构，“三横”是指智能网联汽车主要涉 及的 车辆/设施 、 信息交互 与 基础支撑 三大领域技术，“两纵”是指支撑智能网联汽 车发展的 车载平台 以及 基础设施条件 。 8．智能网联汽车技术路线主要分为 基于传感器的车载式技术路线 和 基于通信互联的 网联式技术路线．智能网联汽车关键技术包含环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、车载 网络技术、先进驾驶辅助技术、信息融合技术、信息安全与隐私保护技术、智能座舱技 术、计算芯片技术、虚拟测试技术等。 10.智能网联汽车技术将向着人工智能化、尺寸小型化、成本低廉化、动力电动化、信 息互联化和高可靠性方向发展。

　　（三）选择题（可单选，也可多选，每题 2 分，共 20 分）

　　1．不属于自动驾驶汽车的是（ A ）。

　　2．属于无人驾驶汽车的是（ D ）。

　　3．能够实现 V2X 短距离通信的是（ C ）。

　　4．不属于智能网联汽车关键零部件的是（ A ）。

　　5．自主式驾驶辅助不包括（ D ）。

　　6．智能网联汽车的车辆关键技术主要包括（

　　7．智能网联汽车的信息交互关键技术主要包括（ ABD

　　8．智能网联汽车的基础支撑关键技术主要包括（ ABCD

　　9．车载式环境感知系统主要包括（ ABC

　　10．网联式环境感知系统主要包括（ BD

　　（四）判断题（每题 1 分，共 10 分）

　　1.具有车道偏离预警系统、盲区监测系统的汽车都属于智能网联汽车。（ × ）

　　2.具有自动紧急制动（AEB）、或自适应巡航（ACC）系统以及车道保持辅助系统（LKS）

　　的智能网联汽车属于 L2 级（ √ ）。

　　3.量产车型中，目前还没有 L4 级和 L5 级的自动驾驶汽车，都处于开发测试阶段。

　　4.智能汽车的自动化、网联化程度越高，越接近于智能网联汽车。（ √

　　5.无论智能化怎样分级，从驾驶员对车辆的控制权来看，可以分为驾驶员拥有车辆全部

　　控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权 3 种形式。（ √ ）

　　6.电动化、智能化、网联化和共享化已经成为汽车新的发展趋势，电动智能网联汽车是

　　实现汽车“新四化”的蕞好载体。（ √

　　7.长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要采用 4G/5G 技术，特别是 5G

　　技术有望成为车载长距离无线通信专用技术。（ √ ）

　　8.短距离无线通信技术有专用短程通信技术（DSRC）、LTE-V、蓝牙、Wi-Fi 等，其中

　　DSRC 和 LTE-V 可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信，例如 V2V、

　　V2I 双向通信，实时传输图像、语音和数据信息等。（ √ ）

　　9.2025 年，部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）级智能网联汽车占汽车年销

　　10.自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势之一。（ √ ）

　　五、简答题（每题 5 分，共 20 分）

　　1．智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车和无人驾驶汽车之间是什么关系？ 2．驾驶员对车辆控制权分几种？ 3．智能网联汽车“三横两纵”技术结构具体包含哪些内容？ 4．智能网联汽车的关键零部件有哪些？

　　第 2 章 智能网联汽车环境感知系统

　　（一）名称解释（每题 2 分，共 10 分）

　　1．超声波传感器 2．毫米波雷达 3．激光雷达 4．视觉传感器 5．传感器融合

　　（二）填空题（每空 1 分，共 40 分）

　　1．智能网联汽车的环境感知系统由 信息采集单元 、 信息处理单元 和 信息传输单

　　2．智能网联汽车环境感知的对象主要有 道路 、 车辆 、行人 、 各种障碍物 、

　　3．智能网联汽车的环境感知传感器主要有 超声波传感器 、毫米波雷达 、激光雷达 、

　　4．智能网联汽车用视觉传感器分为 单目摄像头 、 双面摄像头 、 三目摄像

　　5．智能网联汽车用毫米波雷达按探测距离可分为 短程毫米波雷达 、 中程毫米波雷

　　6．智能网联汽车用激光雷达按有无机械旋转部件，可分为 机械激光雷达

　　固态激光雷达 和 混合固态激光雷达 。

　　7．对于多线束激光雷达，具有高精度电子地图和定位、障碍物检测与识别、可通行空

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