《2021年AUTOSAR基础软件平台研究报告》

　　在软件定义汽车发展的大环境下，汽车软件复杂度不断提高，单车软件价值持续增长，AUTOSAR的发展助力汽车产业链向软件定义汽车方向快速演进。AUTOSAR是一个开放的系统架构，同样也是一种标准，可以支持软件标准化、重用和互操作性，并使得OEM和Tier 1的开发成本进一步降低。

　　Autosar对软件定义汽车的意义

　　目前，AUTOSAR组织已发布 Classic 和 Adaptive 两个平台规范，Classic AUTOSAR对应的是安全控制类的架构，采用分层设计，实现了基础软件层、应用层的解耦。随着E/E架构的演进，域控制器应用逐渐增多，中央计算平台成为发展趋势，仅靠Classic AUTOSAR无法满足市场需求，因此Adaptive AUTOSAR平台应运而生，成为新一代E/E架构不可或缺的元素。

　　在未来的自适应AUTOSAR版本中，目前已经计划的新特性有23个，覆盖多方面，包含改善经典AUTOSAR和自适应AUTOSAR之间交互、不断发展Security方法和Safety方法等。且根据路线图规划，Autosar软件架构版本每年更新一次。

　　按照官方定义，自适应AUTOSAR可支持所有未来汽车应用程序，如IVI、V2X、ADAS及多传感器融合等。很多车企、零部件供应商或软件供应商等企业选择自适应AUTOSAR作为下一代汽车基础软件架构的标准产品。

　　中国汽车基础软件产业发展较晚，前期基础软件供应商主要来自于国外，为了促进中国汽车基础软件的发展，以及创造自己的知识产权体系及和谐生态，在工信部指导下，东软睿驰与中国汽车工业协会共同策划并发起中国汽车基础软件生态委员会（AUTOSEMO），联合20多家成员单位，共同分享实践创新，构建开放的标准化软件架构、接口规范和应用框架，并致力于发展我国自主知识产权的汽车基础软件产业生态体系，促进中国汽车产业向智能化加速转型发展。

　　中国汽车基础软件生态委员会（AUTOSEMO）于2020年7月22日在上海成立。成立之初，AUTOSEMO创始会员为一汽、上汽、广汽、蔚来、吉利、长城、长安、北汽福田、东风、一汽解放、小鹏汽车、东软睿驰、恒润、拿森、地平线、苏州挚途、万向钱潮、威迈斯、重塑、中汽创智这20家企业组成，首届轮值主席由东软睿驰担任。

　　AUTOSEMO工作宗旨是面向未来智能网联汽车，自动驾驶技术的发展需求，形成由本土企业主导具有自主知识产权的基础软件架构标准和接口规范，共享知识成果，建立产业生态。以自主、开发、创新的理念，为行业打造汽车软件生态体系交流平台。

　　AUTOSEMO于2020年11月首次发布《中国汽车基础软件发展白皮书1.0》，对中国汽车基础软件发展中所面临的机遇与挑战进行了全面的分析，梳理了中国汽车基础软件的产业现状，并提出了业界重点关注的主要问题。

　　2021年6月，AUTOSEMO发布了《车载SOA软件架构技术规范1.0》，是首个面向汽车行业SOA软件架构的理论体系。

　　2021年9月，在世界智能网联汽车大会上AUTOSEMO又发布了《中国汽车基础软件发展白皮书2.0》、《车载SOA软件架构技术规范1.1》这两项迭代更新版本的成果，对SOA标准背景与架构、AUTOSEMO Service Framework（ASF）整体框架、ASF团体标准工作组推进计划、AUTOSEMO的标准发展情况等方面进行了更加深入的解析。

　　国外供应商积极探索AUTOSAR的智能网联应用

　　就市场格局看，海外供应商已在Classic Autosar 标准下的开发工具链及基础软件领域占据主导，如EB（Continental ）、ETAS（Bosch ）、VECTOR 等，国内厂商主要是东软睿驰、华为、普华软件等。深耕AUTOSAR多年的国外供应商正在积极探索自适应AUTOSAR在智能网联汽车领域（如ADAS、智能座舱、OTA等）的应用，例如EB最早开始在AP AUTOSAR领域进行探索，并且已经和大众合作将SOA平台应用于ID.3(4)，具有一定的领先优势。

　　EB不断扩充AUTOSAR工具链，丰富产品功能

　　2020年底，EB推出面向下一代基于高性能计算（HPC）的汽车电子架构EB xelor，使得OEM的总体工程成本降低30%左右。

　　来源：佐思汽研《2021年AUTOSAR基础软件平台研究报告》

　　该款基于AUTOSAR自适应平台的集成DMS可智能确定驾驶员的准备情况和注意力状态，并在安全、可靠的基于INTEGRITY的高性能平台上运行。

　　在Classic AUTOSAR领域，国内企业正在积极实现自主化研发，在Adaptive AUTOSAR领域，国内外厂商基本都还处于起步阶段， 市场竞争格局尚不明确，也成为了国内供应商重点发力的方向。

　　中国主要供应商AUTOSAR业务进展

　　来源：佐思汽研《2021年AUTOSAR基础软件平台研究报告》

　　2021年11月，普华基础软件与芯驰科技达成战略合作，在车规芯片、操作系统、基础软件等领域展开合作。目前，双方已经推出了基于芯驰科技G9X智能网关芯片提供全套Classic AUTOSAR解决方案。

　　该方案由芯驰科技提供MCAL，普华基础软件提供AUTOSAR OS、RTE、BSW，这是一套拥有自主知识产权的全国产软硬件AUTOSAR解决方案，能支持功能安全的需求。该方案能够提供软硬一体的数字底座，不仅能帮助客户缩短评估周期，节省开发成本，同时也能更好地发挥芯驰科技芯片的计算能力，让软件开发变得更简单。

　　芯驰科技之前是采用EB旗下经典的EB tresos Studio 工具用于符合 Autosar 标准的微控制器抽象层（MCAL）开发平台进行车规芯片底层软件的开发，此次选择普华基础软件合作说明了国产厂商的技术实力正在逐渐获得市场认可。

　　2020年11月，东软睿驰基于AUTOSAR自主研发的面向下一代汽车通讯和计算架构的系统平台NeuSAR全面升级为3.0版本，NeuSAR历经多年的迭代与发展，已在传统ECU、域控制器、中央计算单元以及车云一体化等应用场景中得以广泛应用和部署，涉及自动驾驶、智能网联、整车域、EV动力域等多个领域，可提供包括符合AUTOSAR标准的平台化产品aCore、cCore、中间件及工具链等产品与服务。

　　2021年8月，东软睿驰发布面向自动驾驶领域的行泊一体域控制器和面向整车的通用域控制器两款标准化域控产品。在软件层面，两款产品是基于SOA的软件架构，预置标准化基础软件和自动驾驶专用中间件，同时标配东软睿驰自主开发的AUTOSAR基础软件产品——NeuSAR以及相关开发工具，开发者在此基础上可快速地进行上层应用软件的开发及功能迭代。

　　在智能汽车产业加速变革的过程中，基础软件供应商需要和车企紧密合作，以适应上层应用对底层软件不断变化的需求。东软睿驰希望成为行业发展过程中框架搭建的参与者、关键组件与服务的提供者，包括标准的AUTOSAR组件，以及在AUTOSAR基础软件之上的中间件，贴合车企的应用发展需求，帮助车企构建自身的可迭代发展的软件体系，共同促进汽车产业向智能化快速发展。

　　华为自研AUTOSAR自主可控，可实现高匹配度、高集成度、高自由度。华为基于对AUTOSAR的深刻理解，推出自研VOS架构，支撑从国际标准AUTOSAR规范到自主车规规范的演进。

　　华为正在基于AUTOSAR AP架构，让车载产品可如同手机一样使应用实现动态的部署和升级更新。同时，不同的Tier 1供应商软件在单个多核控制器上的集成和升级变得更加容易简单，针对动力域、底盘域、车身域、娱乐域等可以进行独立的开发并实现最终更高效的集成。

　　佐思汽研《2021年AUTOSAR基础软件平台研究报告》主要研究内容如下：

　　AUTOSAR基本概念、分类、产业标准、市场竞争格局等研究；

　　AUTOSAR在EE架构演进中的作用、AUTOSAR对车载网络的影响、自适应AUTOSAR的发展线路等研究；

　　AUTOSAR在OTA、ADAS、智能座舱、整车控制、SOA等方面的应用研究；

　　国内外主要AUTOSAR企业的产品线、新业务发展动向等研究；

　　《2021年AUTOSAR基础软件平台研究报告》目录

　　1.1.7 AUTOSAR 将基础软件封装成包，通过标准化接口供上层应用调用

　　1.3.9 自适应AUTOSAR开发过程中厂商承担的任务

　　1.6.2 国内外AUTOSAR发展现状和格局（软件平台、基础软件）

　　1.6.3 中国供应商在AUTOSAR领域的产品布局（1）

　　1.6.4 中国供应商在AUTOSAR领域的产品布局（2）

　　1.6.6 软件商通过投资并购提升竞争力

　　1.6.7 软件商与车企重塑合作模式

　　3.1.6 大众基于自适应AUTOSAR的通用软件架构（1）

　　3.1.7 大众基于自适应AUTOSAR的通用软件架构（2）

　　3.3.9 东软睿驰基于AUTOSAR的自动驾驶域控制器

　　3.4.8 闻泰科技智能座舱域控制器集成AUTOSAR

　　3.6.4 SOA开发应用模式的挑战和对策3.6.5 基于AUTOSAR的SOA汽车软件在域控制器上的部署

　　4.2.9 应用情况：主要客户及合作伙伴

　　5.1.3 东软睿驰参与推动中国基础软件生态联盟（AUTOSEMO）建设

　　5.1.8 东软睿驰基于AUTOSAR研发的标准化域控制器

　　5.2.7 华为整车级基础软件和SOA服务化框架

　　5.3.2 普华基础软件AUTOSAR基础软件平台产品及技术服务（1）

　　5.3.3 普华基础软件AUTOSAR基础软件平台产品及技术服务（2）

　　5.3.4 普华基础软件AUTOSAR基础软件平台产品及技术服务（3）

　　5.3.5 普华基础软件AUTOSAR基础软件平台产品及技术服务（4）

　　5.3.6 普华基础软件AUTOSAR基础软件平台产品及技术服务（5）

　　5.4.3 经纬恒润AUTOSAR解决方案：嵌入式标准软件

　　5.4.7 经纬恒润AP预研应用实践

　　5.8.3 联合汽车电子基于AUTOSAR的开放软件平台（2）

　　佐思 2021年研究报告撰写计划

　　智能网联汽车产业链全景图（2021年10月版）

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